想必多数人都知道，kux和mkv是两种截然不同的格式。Kux格式是优酷独有的视频加密格式，而mkv格式是由俄罗斯程序员开发的一种多媒体封装格式，能够在一个文件中容纳无限数量的视频、音频、图片或字幕轨道。要把kux格式转换成mkv格式可以用迅捷视频转换器转换视频的格式。 第一步：首先把准备好的kux视频格式添加到软件中。

PI控制器里，输入是电流差，被控制量是dq轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。 PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。