Python 常用的代码段-雨
前言 Python是一种通用的高级编程语言。用它可以做许多事，比如开发桌面 GUI 应用程序、网站和 Web 应用程序等。 作为一种高级编程语言，Python 还可以让你通过处理常见的编程任务来专注应用程序的核心功能。并且，编程语言的简单语法规 则进一步简化了代码库的可读性和应用程序的可维护性。
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在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常见的三维重
根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。 主动视觉三维重建方法：使用RGBD深度图和点云进行三维重建，主要包括结构光法、TOF飞行时间法、激光扫描法。每个点到深度相机所在的垂直平面的距离值。这个距离值被称为深度值（depth）深度图像可以看做是一副灰度图像，其中图像中每
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