12月22日，地平线发布公告称，该公司已启动总额预计超过7亿美金的C轮融资。截至目前，已完成由五源资本(原晨兴资本)、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮1.5亿美金融资，参与本轮融资的其他机构包括国泰君安国际和KTB，后续将有更多战略投资人和国际级机构加盟。值得一提的是，在此之前，地平线已完成包括战略融资在内的7轮融资，融资总额至少在7亿美元以上。